熊本城二の丸公園内に佇み、考古、絵画、版画、彫刻などが収蔵・展示され、古代から現代までを網羅する美術館。「細川コレクション 永青文庫展示室」では肥後熊本54万石の大名だった細川家に伝来する歴史的・文化的価値の高い美術工芸品や古文書等が常時展示されている。